井上 晃志, 田中 晴輝, 熊代 壮晟, 木崎 一廣, 藤橋 卓也, Abner Asignacion Jr., 鈴木 智, 猿渡 俊介"UWBを用いた小型ドローンの位置推定に向けた測距精度に関する初期的評価"電子情報通信学会 ソサイエティ大会, No.B-15-09, pp.1–1, 2025. internal url