大阪大学
大学院情報科学研究科
渡辺研究室
博士前期2年

受賞歴

受賞者名	新宮裕章
受賞年月	2021年03月
受賞名	情報処理学会第83回全国大会学生奨励賞
受賞内容	ネットワークとロボットとの協調制御のシミュレーションによる検討

発表文献 (12)

Hiroaki Shinmiya, Takato Motoo, Takuya Fujihashi, Riichi Kudo, Kanako Takahashi, Tomoki Murakami, Takashi Watanabe, Shunsuke Saruwatari
"Robot-Network Co-optimization Using Deep Reinforcement Learning"
IEEE Consumer Communications and Networking Conference 2023, pp.1–6, 2023. internal

生尾夏輝, 加藤空知, 新宮裕章, 藤橋卓也, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"CSIを用いた3次元構造復元に関する一検討"
電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会, No.21, pp.1–6, 2022. internal
新宮裕章, 藤橋卓也, 工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"強化学習を用いた運搬ロボットの通信品質保証に関する一検討"
情報処理学会第105回モバイルコンピューティングと新社会システム・第91回高度交通システムとスマートコミュニティ合同研究発表会, No.14, pp.1–8, 2022. internal url
新宮裕章, 本生崇人, 藤橋卓也, 工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"ロボットの挙動制御によるネットワーク性能向上手法の検討"
マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2021)シンポジウム, pp.1–10, 2021. internal url

生尾夏輝, 加藤空知, 新宮裕章, 藤橋卓也, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"CSIを用いた3次元構造復元に関する基礎的検討"
2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会, pp.1–1, 2022. internal
森友絃, 新宮裕章, 藤橋卓也, 工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"運搬タスクにおけるロボット制御によるネットワーク性能向上手法の一検討"
第84回情報処理学会全国大会, pp.1–2, 2022.
森友絃, 新宮裕章, 藤橋卓也, 工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"ROSを用いたネットワーク・ロボット挙動同時最適化環境の初期的実装"
電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.B-15-58, pp.1–1, 2021. internal
新宮裕章, 本生崇人, 藤橋卓也, 工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 渡辺尚, 猿渡俊介
"ネットワークとロボットとの協調制御のシミュレーションによる検討"
第83回情報処理学会全国大会, No.5T-09, pp.1–2, 2021. internal url
新宮裕章, 石岡卓将, 本生崇人, 藤橋卓也, 渡辺尚, 猿渡俊介
"ネットワークとロボットとの協調制御に関する初期的検討"
電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.B-15-3, pp.1–1, 2020. internal url

村上友規, 小川智明, 鷹取泰司, 藤橋卓也, 生尾夏輝, 加藤空知, 新宮裕章, 猿渡俊介, 渡辺尚
"空間画像生成装置、物体検知装置及び物体検知方法"
特願2022-182001, 特開2024-071181, pp.1–1, 2022.
工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 大宮陸, 永田尚志, 小川智明, 猿渡俊介, 藤橋卓也, 森友絃, 新宮裕章, 渡辺尚
"制御装置、無線通信端末、制御方法および制御プログラム"
特願2022-016270, 特開2023-114115, pp.1–1, 2022.
猿渡俊介, 新宮裕章, 藤橋卓也, 渡辺尚, 工藤理一, 高橋馨子, 村上友規, 小川智明
"端末制御システム、制御装置、端末制御方法、および、端末制御プログラム"
特願2021-027412, 特開2022-128930, pp.1–1, 2021.